La roue avant est encrassée.
Nettoyez la roue avant de l'aspirateur robot de la manière suivante :
Placez l’aspirateur robot à l’envers sur une surface plane et propre.
Déverrouillez le couvercle et retirez la roue avant.
Retirez les fils, poils et cheveux, puis nettoyez la roue avant avec l'extrémité du goupillon.
Replacez la roue avant puis refermez le couvercle jusqu'à ce que vous entendiez un clic.